Die beliebte Entdeckertour durch die Schwanenburg ist für Kinder im Grundschulalter geeignet. Es wird die Burg vom Keller bis zur Spitze des Schwanenturms erkundet und es gibt allerlei Geschichten über Ritter, Herzöge und Prinzessinnen. Wer gut aufpasst, kann anschließend die „Ritterprüfung für Schwanenburgexperten“ ablegen.